《瑜伽經》是針對瑜伽科學所著之最深奧的文獻之一。
它以一句奇怪的句子作為開場白：「……當下，瑜伽。」
這部偉大的生命文獻只用半句話作為開場！為什麼？

★ 美國亞馬遜心靈成長、新時代分類暢銷書 Top5
★《紐約時報》暢銷書榜自我成長類 No.10
★ 獲選 SPIRITUALITY & HEALTH 雜誌2016年度十大心靈好書

薩古魯說，人類就像籠中鳥，而這籠子並沒有籠門。我們只不過是出於長久以來的習慣，而拒絕自由自在地飛翔。因此，每個靈性導師的教法都只有一個宗旨——指出那個籠子沒有門。靈性修持的整個目的，就在於破除我們為自己所設下的界限，成為自己命運的主人。
所以，本書所提供的不是一場佈道，而是一門科學,不是一個教法，而是一項技術,不是一種戒律，而是一條道路——那就是瑜伽。
瑜伽是一門讓我們能體驗幸福的科學，我們在這個世上是否能有所成就，就取決於自己掌控身體、頭腦、能量三個層面的能力。透過瑜伽來協調這三個層面，我們就能達到狂喜與生命本身合一的終極狀態。
本書分為四部，第一部為靈性修持這個未知的地帶繪製地圖，它提供了一系列根本且重要的內觀洞見。第二部至第四部提供使用這張地圖來定位導航的方法，比較偏重於實際的修持，共有廿五項生活中隨時可做的「靈性修持」，幫助我們打破僵固，重寫內在的生命程式，重新創建新的自己。

吳若權（作家／廣播主持／企管顧問）、倪淑萍（葆體瑜珈創辦人）、張德芬（身心靈作家）～喜悅推薦～

【本書特色】
◎充滿智慧的寓言故事，讓我們看見自己的荒謬。
◎如工程般清楚地一步步改寫個人的內在程式，創造奇蹟。
◎薩古魯魔幻寫實般的個人生命故事，他做得到的，你也做得到。

【國外好評重磅推薦】
背道而馳又前後一致，古老又現代。《一個瑜伽士的內在喜悅工程：轉心向內 即是出路》是一個可人的邀約，邀請我們淋漓盡致地過活，並且再三地向我們保證，我們為什麼能夠辦到，以及如何達到此一境界。——肯．羅賓森（Sir Ken Robinson），《讓天賦自由》、《發現天賦之旅》、《讓創意自由》等書作者

薩古魯喜悅的能力、對生命的熱愛，以及他既深且廣的好奇心和學識，令我深受啟發鼓舞。他的著作充滿了驚歎、敬畏和智識挑戰的時刻，對於任何對自我轉化感興趣的人，我極力推薦本書。——馬克．海曼（Mark Hyman），克里夫蘭功能醫學中心（Cleveland Clinic Center for Functional Medicine）主任、《紐約時報》暢銷書《吃油，減重》（Eat Fat, Get Thin）作者

《一個瑜伽士的內在喜悅工程：轉心向內 即是出路》呈現了薩古魯的洞見和教法，令人著迷。如果你已經準備就緒，它就是一個工具，可以幫助你喚醒你內在的智力，以及映現宇宙智慧之終極無上的天賦。——狄巴克．喬布拉（Deepak Chopra），當代心靈導師，著有《福至心靈——成功致勝的七大精神法則》、《世界在你之內》、《陰影效應》等多部《紐約時報》暢銷書