伍守陽主張修道之人在修仙道之前，必須先修「人道」。因為修道之人必於人道中先修純德，方如他說：「後來修士，必於人道中先修純德。人道中者，即五倫之事也。君當忠而忠，親當孝而孝，兄長當順而順，朋友當信而信，謂之純德。高真上聖皆言傳得其人身有功者，當傳於有德之人也。」 「天所秘，是秘之不傳無德，以傳有德也。人與天相隔甚遠，人德合天，則與天為一矣。故傳與以如是德之不修以合天，則不能得傳也。」


伍柳派在修持丹法上主張仙道為宗，佛法為用，仙佛合宗。既論證《黃庭經》、《胎息經》、《坐忘論》，又引佛教《楞嚴經》、《大般若經》、《華嚴經》，仙佛合為一體。強調修丹只用先天，忌用後天，尤重「一點真陽」之先天祖氣的煉養，認為內藥、外藥皆原本先天祖氣，所謂外藥，是指「祖氣從生身時，雖隱藏於丹田，卻有向外發生之時，即取此發生於外者，復返還於內，是以雖從內生，卻從外來，故謂之外藥。所謂內藥，是指採外藥煉成還丹大藥，「全不著於外，只動於發生之地，因其不離於內，故謂內藥」。《天仙正理》。外藥為生而後採，內藥為採而後生，實只此一氣而已。

伍沖虛和柳華陽是明清以來道家最具影響力的丹道大師，分別著《天仙正理直論》、《仙佛合宗語錄》和《金仙證論》、《慧命經》等。清光緒年間鄧徽績將二者合刻一處，名為《伍柳仙宗》，刊行之後，風行遐邇，影響甚大，甚至遠及日本與東南亞等地，後人因之合稱其丹法為「伍柳丹法」或「伍柳派」。該書幾經翻刻，各有增損，魯魚頗多。書中伍柳主張清靜修持，強調先煉己，即是修煉自己的本心、本性，這是修煉的基礎、築基，從而成真，達至安神、虛靜之所。