2024/06/17
Language
Traditional Chinese
File format
PDF (36MB), fit in large screen and Pubook
Pages
87
ISBN
9789864554836

「機械手臂」具有類似人類手臂,並可完成多種作業的控制設備,通常有多關節連結,允許在三度空間進行運動,不僅廣泛應用於工業、軍事、醫學領域,更是接近「工業4.0」智慧製造概念的要角。
透過動手做,積累對機械結構的創造力,經由積木式程式編程,習得微控知識,掌握機電整合性專題的機械和微控發想空間,並完成創意構想的實現。
本書特色:
1.透過實際範例,解決腦海中的各種疑問,印證所學並培養「思考力」。
2.透過「mBlock拼圖積木程式」,快速獲得程式設計心法,累積「知識力」。
3.由「機械手臂」套件組裝出發,透過修改、加值、認證,獲得「創客力」。
透過動手做,積累對機械結構的創造力,經由積木式程式編程,習得微控知識,掌握機電整合性專題的機械和微控發想空間,並完成創意構想的實現。
本書特色:
1.透過實際範例,解決腦海中的各種疑問,印證所學並培養「思考力」。
2.透過「mBlock拼圖積木程式」,快速獲得程式設計心法,累積「知識力」。
3.由「機械手臂」套件組裝出發,透過修改、加值、認證,獲得「創客力」。
微課 0 前置作業
0-1 機械手臂前置作業
微課 1 組裝機械手臂
1-1 清點零件
1-2 注意事項
1-3 組裝步驟
微課 2 讓MeArm.Joystick機械手臂動起來
2-1 認識創客神器:Arduino
2-2 認識LED
2-3 認識伺服馬達(舵機)
2-4 認識序列埠
2-5 認識搖桿
2-6 認識按鈕
微課 3 程式設計:流程控制
3-1 流程控制常用的三種結構
3-2 循序(Sequential)
3-3 分支(Switch)
3-4 迴圈(Loop)
微課 4 操作類比搖桿
4-1 讀取類比資料
4-2 應用類比資料
0-1 機械手臂前置作業
微課 1 組裝機械手臂
1-1 清點零件
1-2 注意事項
1-3 組裝步驟
微課 2 讓MeArm.Joystick機械手臂動起來
2-1 認識創客神器:Arduino
2-2 認識LED
2-3 認識伺服馬達(舵機)
2-4 認識序列埠
2-5 認識搖桿
2-6 認識按鈕
微課 3 程式設計:流程控制
3-1 流程控制常用的三種結構
3-2 循序(Sequential)
3-3 分支(Switch)
3-4 迴圈(Loop)
微課 4 操作類比搖桿
4-1 讀取類比資料
4-2 應用類比資料
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