一場大型的祈福郊遊，年度最熱鬧的民間信仰活動！
齊彬自幼體弱，常常因為身體不舒服沒辦法和同學出門遊玩。躺在床上休息時，外頭傳來熱鬧的鑼聲鼓聲，原來是媽祖遶境進香的隊伍來到附近啦！家人帶著他排隊鑽轎腳，在媽祖鑾轎越過他頭上的那刻，彷彿呼吸通順了起來......無論是因為信仰的力量還是心理作用，齊彬都相信自己的身體產生了變化。齊彬央求阿公答應他，等身體好轉了，一定要帶他一起徒步遶境進香！
台灣媽祖進香活動已有超過百年歷史，有媽祖廟進香因為沒有固定路線、隨著媽祖旨意行進而聞名，有媽祖廟的遶境進香隊伍陣仗龐大、歷史悠久，更被國際知名頻道列為「世界三大宗教盛事」之一。除此之外，全台各地媽祖廟皆有大小不一的年度活動。當中信眾徒步跟隨媽祖鑾轎前行，更是遶境進香的精髓。
故事中阿公與齊彬，祖孫倆結伴參與行腳遶境進香，一探宗教盛事的精華與趣味。沿途齊彬透過阿公的解說，明白了報馬仔服裝打扮象徵的意義、濟公和三太子的師徒關係，以及鑽轎腳帶來的心靈慰藉。除了這些，也因為參與其中而體驗到了民眾獻上的關懷與熱情，不求回報的奉獻熱食茶飲，為徒步行走的他們加油打氣。齊彬也感染到了團結凝聚帶來的能量，而對自己有所期許，這是一場超越信仰的盛會。
