微課0導論

0-1 前置作業

0-2 課程安排



微課1硬體：自走車組裝

1-1 車子機構組裝

1-2 認識創客神器Arduino

1-3 iFinder擴展板



微課2軟體：mBlock

2-1 圖控程式簡介

2-2 mBlock下載與安裝

2-3 認識mBlock的整合開發環境

2-4 Scratch的程式運算思維

2-5 連接Arduino硬體與更新韌體

2-6 MEB擴充積木安裝與介紹

2-7 程式設計流程與小試身手



微課3聲光動小車初體驗

3-1 馬達驅動電路

3-2 馬達轉速與正反轉控制

3-3 紅外線遙控塗鴉車

3-4 幾何圖形塗鴉車

3-5 Follow me追隨車



微課4藍牙遙控

4-1 藍牙模組

4-2 「藍牙串口助手增強版」App的安裝與設定

4-3 訊息傳遞－手機與PT6961四位元七段顯示器

4-4 藍牙遙控車

4-5 藍牙情境燈



微課5iFinder循跡自走車

5-1 紅外線感測器的讀取與顯示

5-2 簡易循跡車

5-3 顯示車身位置與進階循跡車

5-4 循跡車＋任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）



附錄

實作題參考答案

微課0導論
0-1 前置作業
0-2 課程安排

微課1硬體：自走車組裝
1-1 車子機構組裝
1-2 認識創客神器Arduino
1-3 iFinder擴展板

微課2軟體：mBlock
2-1 圖控程式簡介
2-2 mBlock下載與安裝
2-3 認識mBlock的整合開發環境
2-4 Scratch的程式運算思維
2-5 連接Arduino硬體與更新韌體
2-6 MEB擴充積木安裝與介紹
2-7 程式設計流程與小試身手

微課3聲光動小車初體驗
3-1 馬達驅動電路
3-2 馬達轉速與正反轉控制
3-3 紅外線遙控塗鴉車
3-4 幾何圖形塗鴉車
3-5 Follow me追隨車

微課4藍牙遙控
4-1 藍牙模組
4-2 「藍牙串口助手增強版」App的安裝與設定
4-3 訊息傳遞－手機與PT6961四位元七段顯示器
4-4 藍牙遙控車
4-5 藍牙情境燈

微課5iFinder循跡自走車
5-1 紅外線感測器的讀取與顯示
5-2 簡易循跡車
5-3 顯示車身位置與進階循跡車
5-4 循跡車＋任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）

附錄
實作題參考答案

微課0導論

0-1 前置作業

0-2 課程安排



微課1硬體：自走車組裝

1-1 車子機構組裝

1-2 認識創客神器Arduino

1-3 iFinder擴展板



微課2軟體：mBlock

2-1 圖控程式簡介

2-2 mBlock下載與安裝

2-3 認識mBlock的整合開發環境

2-4 Scratch的程式運算思維

2-5 連接Arduino硬體與更新韌體

2-6 MEB擴充積木安裝與介紹

2-7 程式設計流程與小試身手



微課3聲光動小車初體驗

3-1 馬達驅動電路

3-2 馬達轉速與正反轉控制

3-3 紅外線遙控塗鴉車

3-4 幾何圖形塗鴉車

3-5 Follow me追隨車



微課4藍牙遙控

4-1 藍牙模組

4-2 「藍牙串口助手增強版」App的安裝與設定

4-3 訊息傳遞－手機與PT6961四位元七段顯示器

4-4 藍牙遙控車

4-5 藍牙情境燈



微課5iFinder循跡自走車

5-1 紅外線感測器的讀取與顯示

5-2 簡易循跡車

5-3 顯示車身位置與進階循跡車

5-4 循跡車＋任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）



附錄

實作題參考答案