Chapter1機器人概論

1-1 什麼是機器人

1-2 Makeblock基本介紹

1-3 mBot Ranger機器人

1-4 mBot Ranger與mBot機器人之比較

1-5 mBot Ranger機器人基本車常見的運用



Chapter2mBot Ranger機器人的開發環境mBlock拼圖積木程式

2-1 mBot Ranger機器人的程式設計流程

2-2 組裝一台mBot Ranger機器人

2-3 mBot Ranger機器人的控制板基本介紹

2-4 mBot Ranger機器人的程式開發環境

2-5 下載及安裝mBot Ranger機器人的mBlock軟體

2-6 mBlock的整合開發環境

2-7 撰寫第一支mBlock程式



Chapter 3mBot Ranger機器人動起來了

3-1 馬達簡介

3-2 控制馬達速度及方向

3-3 讓機器人動起來

3-4 機器人繞正方形

3-5 馬達接收其他來源



Chapter4資料與運算

4-1 變數（Variable）

4-2 變數資料的綜合運算

4-3 清單（List）

4-4 清單的綜合運算

4-5 副程式（新增積木指令）



Chapter5程式流程控制

5-1 流程控制的三種結構

5-2 循序結構（Sequential）

5-3 分岔結構（Switch）

5-4 迴圈結構（Loop）



Chapter6機器人走迷宮（超音波感應器）

6-1 認識超音波感應器

6-2 偵測超音波感應器的值

6-3 等待模組（Wait）的超音波感應器

6-4 分岔模組（Switch）的超音波感應器

6-5 迴圈模組（Loop）的超音波感應器

6-6 mBot Ranger機器人走迷宮

6-7 超音波感應器控制其他拼圖模組

6-8 看家狗

6-9 自動剎車系統



Chapter7機器人循跡車（巡線感應器）

7-1 認識巡線感應器（Line Follower）

7-2 偵測巡線感應器的值

7-3 等待模組（Wait）的巡線感應器

7-4 分岔模組（Switch）的巡線感測應器

7-5 迴圈模組（Loop）的巡線感測應器

7-6 機器人循跡車

7-7 機器人偵測到第三線黑線就停止



Chapter8機器人太陽能車（光線感應器）

8-1 認識光線感應器

8-2 偵測光源感應器的值

8-3 等待模組（Wait）的光線感應器

8-4 分岔模組（Switch）的光線感應器

8-5 迴圈模組（Loop）的光線感應器

8-6 光線感測器控制其他拼圖模組

8-7 製作一台機器人太陽能車

8-8 製作一台機器人蟑螂車

8-9 製作一座智慧型路燈



Chapter9機器人聲控車（聲音感應器）

9-1 認識聲音感應器

9-2 偵測聲音感應器的值

9-3 等待模組（Wait）的聲音感應器

9-4 分岔模組（Switch）的聲音感應器

9-5 迴圈模組（Loop）的聲音感應器

9-6 聲音感應器控制其他拼圖模組



Chapter10居家溫度監控車（溫度感應器）

10-1 認識溫度感應器

10-2 偵測溫度感應器的值

10-3 等待模組（Wait）的溫度感應器

10-4 分岔模組（Switch）的溫度感應器

10-5 迴圈模組（Loop）的溫度感應器



Chapter11機器人警車（按鈕_蜂鳴器_LED燈）

11-1 加裝「觸摸感應器」當作按鈕

11-2 偵測「觸摸感應器」的狀態

11-3 觸摸感應器的綜合運用

11-4 蜂鳴器

11-5 LED燈



Chapter 12Ranger藍牙通訊應用

12-1 Ranger藍牙通訊

12-2 Arduino通訊元件

12-3 手機與Ranger藍牙配對

12-4 手機與Ranger互傳字元

12-5 手機點亮Ranger LED燈

12-6 手機接收Ranger超音波距離



Chapter13手機App操控Ranger機器人

13-1 光線感應器運用

13-2 手機App控制Ranger LED的各種變化

13-3 手機App控制Ranger蜂鳴器的各種變化

13-4 手機Ranger遙控機器人行動

Chapter1機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot Ranger機器人
1-4 mBot Ranger與mBot機器人之比較
1-5 mBot Ranger機器人基本車常見的運用

Chapter2mBot Ranger機器人的開發環境mBlock拼圖積木程式
2-1 mBot Ranger機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot Ranger機器人
2-3 mBot Ranger機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot Ranger機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot Ranger機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式

Chapter 3mBot Ranger機器人動起來了
3-1 馬達簡介
3-2 控制馬達速度及方向
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源

Chapter4資料與運算
4-1 變數（Variable）
4-2 變數資料的綜合運算
4-3 清單（List）
4-4 清單的綜合運算
4-5 副程式（新增積木指令）

Chapter5程式流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構（Sequential）
5-3 分岔結構（Switch）
5-4 迴圈結構（Loop）

Chapter6機器人走迷宮（超音波感應器）
6-1 認識超音波感應器
6-2 偵測超音波感應器的值
6-3 等待模組（Wait）的超音波感應器
6-4 分岔模組（Switch）的超音波感應器
6-5 迴圈模組（Loop）的超音波感應器
6-6 mBot Ranger機器人走迷宮
6-7 超音波感應器控制其他拼圖模組
6-8 看家狗
6-9 自動剎車系統

Chapter7機器人循跡車（巡線感應器）
7-1 認識巡線感應器（Line Follower）
7-2 偵測巡線感應器的值
7-3 等待模組（Wait）的巡線感應器
7-4 分岔模組（Switch）的巡線感測應器
7-5 迴圈模組（Loop）的巡線感測應器
7-6 機器人循跡車
7-7 機器人偵測到第三線黑線就停止

Chapter8機器人太陽能車（光線感應器）
8-1 認識光線感應器
8-2 偵測光源感應器的值
8-3 等待模組（Wait）的光線感應器
8-4 分岔模組（Switch）的光線感應器
8-5 迴圈模組（Loop）的光線感應器
8-6 光線感測器控制其他拼圖模組
8-7 製作一台機器人太陽能車
8-8 製作一台機器人蟑螂車
8-9 製作一座智慧型路燈

Chapter9機器人聲控車（聲音感應器）
9-1 認識聲音感應器
9-2 偵測聲音感應器的值
9-3 等待模組（Wait）的聲音感應器
9-4 分岔模組（Switch）的聲音感應器
9-5 迴圈模組（Loop）的聲音感應器
9-6 聲音感應器控制其他拼圖模組

Chapter10居家溫度監控車（溫度感應器）
10-1 認識溫度感應器
10-2 偵測溫度感應器的值
10-3 等待模組（Wait）的溫度感應器
10-4 分岔模組（Switch）的溫度感應器
10-5 迴圈模組（Loop）的溫度感應器

Chapter11機器人警車（按鈕_蜂鳴器_LED燈）
11-1 加裝「觸摸感應器」當作按鈕
11-2 偵測「觸摸感應器」的狀態
11-3 觸摸感應器的綜合運用
11-4 蜂鳴器
11-5 LED燈

Chapter 12Ranger藍牙通訊應用
12-1 Ranger藍牙通訊
12-2 Arduino通訊元件
12-3 手機與Ranger藍牙配對
12-4 手機與Ranger互傳字元
12-5 手機點亮Ranger LED燈
12-6 手機接收Ranger超音波距離

Chapter13手機App操控Ranger機器人
13-1 光線感應器運用
13-2 手機App控制Ranger LED的各種變化
13-3 手機App控制Ranger蜂鳴器的各種變化
13-4 手機Ranger遙控機器人行動

Chapter1機器人概論

1-1 什麼是機器人

1-2 Makeblock基本介紹

1-3 mBot Ranger機器人

1-4 mBot Ranger與mBot機器人之比較

1-5 mBot Ranger機器人基本車常見的運用



Chapter2mBot Ranger機器人的開發環境mBlock拼圖積木程式

2-1 mBot Ranger機器人的程式設計流程

2-2 組裝一台mBot Ranger機器人

2-3 mBot Ranger機器人的控制板基本介紹

2-4 mBot Ranger機器人的程式開發環境

2-5 下載及安裝mBot Ranger機器人的mBlock軟體

2-6 mBlock的整合開發環境

2-7 撰寫第一支mBlock程式



Chapter 3mBot Ranger機器人動起來了

3-1 馬達簡介

3-2 控制馬達速度及方向

3-3 讓機器人動起來

3-4 機器人繞正方形

3-5 馬達接收其他來源



Chapter4資料與運算

4-1 變數（Variable）

4-2 變數資料的綜合運算

4-3 清單（List）

4-4 清單的綜合運算

4-5 副程式（新增積木指令）



Chapter5程式流程控制

5-1 流程控制的三種結構

5-2 循序結構（Sequential）

5-3 分岔結構（Switch）

5-4 迴圈結構（Loop）



Chapter6機器人走迷宮（超音波感應器）

6-1 認識超音波感應器

6-2 偵測超音波感應器的值

6-3 等待模組（Wait）的超音波感應器

6-4 分岔模組（Switch）的超音波感應器

6-5 迴圈模組（Loop）的超音波感應器

6-6 mBot Ranger機器人走迷宮

6-7 超音波感應器控制其他拼圖模組

6-8 看家狗

6-9 自動剎車系統



Chapter7機器人循跡車（巡線感應器）

7-1 認識巡線感應器（Line Follower）

7-2 偵測巡線感應器的值

7-3 等待模組（Wait）的巡線感應器

7-4 分岔模組（Switch）的巡線感測應器

7-5 迴圈模組（Loop）的巡線感測應器

7-6 機器人循跡車

7-7 機器人偵測到第三線黑線就停止



Chapter8機器人太陽能車（光線感應器）

8-1 認識光線感應器

8-2 偵測光源感應器的值

8-3 等待模組（Wait）的光線感應器

8-4 分岔模組（Switch）的光線感應器

8-5 迴圈模組（Loop）的光線感應器

8-6 光線感測器控制其他拼圖模組

8-7 製作一台機器人太陽能車

8-8 製作一台機器人蟑螂車

8-9 製作一座智慧型路燈



Chapter9機器人聲控車（聲音感應器）

9-1 認識聲音感應器

9-2 偵測聲音感應器的值

9-3 等待模組（Wait）的聲音感應器

9-4 分岔模組（Switch）的聲音感應器

9-5 迴圈模組（Loop）的聲音感應器

9-6 聲音感應器控制其他拼圖模組



Chapter10居家溫度監控車（溫度感應器）

10-1 認識溫度感應器

10-2 偵測溫度感應器的值

10-3 等待模組（Wait）的溫度感應器

10-4 分岔模組（Switch）的溫度感應器

10-5 迴圈模組（Loop）的溫度感應器



Chapter11機器人警車（按鈕_蜂鳴器_LED燈）

11-1 加裝「觸摸感應器」當作按鈕

11-2 偵測「觸摸感應器」的狀態

11-3 觸摸感應器的綜合運用

11-4 蜂鳴器

11-5 LED燈



Chapter 12Ranger藍牙通訊應用

12-1 Ranger藍牙通訊

12-2 Arduino通訊元件

12-3 手機與Ranger藍牙配對

12-4 手機與Ranger互傳字元

12-5 手機點亮Ranger LED燈

12-6 手機接收Ranger超音波距離



Chapter13手機App操控Ranger機器人

13-1 光線感應器運用

13-2 手機App控制Ranger LED的各種變化

13-3 手機App控制Ranger蜂鳴器的各種變化

13-4 手機Ranger遙控機器人行動