Chapter0 導論

0-1 課程安排

0-2 MEB實驗板的差異



Chapter1 硬體：認識Arduino

1-1 類比與數位訊號介面

1-2 淺談微控制器(MPU、MCU、Soc)

1-3 Arduino簡介

1-4 Arduino控制板介紹

1-4.1 官方版Arduino

1-4.2 第三方Arduino

1-4.3 擴展板（shield board）

1-5 認識Arduino接腳及用法

1-5.1 Uno板接腳

1-5.2 Mega板接腳

學後評量

Chapter2 軟體：mBlock程式設計

2-1 認識圖控軟體

2-1.1 MIT原創的Scratch

2-1.2 圖控程式mBlock

2-2 下載與安裝mBlock

2-2.1 mBlock下載與安裝

2-2.2 認識mBlock的整合開發環境

2-2.3 安裝Arduino驅動程式

2-2.4 連接Arduino硬體與更新韌體

2-2.5 程式設計流程

2-2.6 第一個mBlock控制LED閃滅的練習

2-3 認識角色與舞台

2-3.1 新增角色與造型

2-3.2 認識舞台及新增舞台背景

2-4 圖控指令的運算思維與範例練習

2-4.1 mBlock圖控指令類別

2-4.2 Scratch支援的運算思維概念

2-4.3 動作與外觀練習

2-4.4 按鍵控制—猴子逛大街吃香蕉

2-4.5 畫筆遊戲與自訂積木

2-4.6 倒數計時—繪製條狀圖

2-4.7 使用分身技巧的「青蛙吃蒼蠅大作戰」

2-5 輸出入積木指令—機器人模組與舞台

2-5.1 Arduino基本積木指令

2-5.2 MEB擴充積木安裝

2-5.3 MEB擴充積木指令介紹

2-5.4 連線與離線的使用時機

學後評量



Chapter3 發光二極體LED的控制

3-1 相關知識

3-1.1 LED簡介

3-1.2 電路說明與配線

3-2 LED亮滅控制

3-2.1 閃爍程式撰寫

3-2.2 與mBlock互動的LED閃爍燈

3-2.3 按鍵開關控制LED亮滅

3-3 利用PWM控制LED亮度

3-3.1 製作呼吸燈

3-3.2 利用滑鼠游標所在位置控制LED亮度

3-4 三色LED控制

3-4.1 紅綠燈交通號誌控制

3-4.2 全彩調光控制

學後評量

Chapter4 輸入控制（開關）

4-1 相關知識

4-1.1 開關的作用與分類

4-1.2 開關彈跳（bounce）問題

4-1.3 開關電路說明

4-2 按鈕開關控制LED亮滅

4-2.1 電路圖與配接圖

4-2.2 程式與實驗成果

4-3 按鈕開關與LED亮度控制（長按的偵測）

4-4 按鈕開關的射擊遊戲

4-4.1 遊戲說明與電路配線

4-4.2 建立角色與移動

4-4.3 射擊遊戲程式碼

學後評量



Chapter5 千變萬化的LED流水燈控制

5-1 相關知識

5-1.1 流水燈及串列式全彩LED簡介

5-1.2 可變電阻簡介與類比訊號讀取

5-2 跑馬燈

5-2.1 電路說明與配線

5-2.2 右移跑馬燈

5-2.3 與mBlock互動的左移跑馬燈

5-3 霹靂燈與伸縮燈

5-3.1 利用可變電阻調控移動速度的霹靂燈

5-3.2 伸縮燈設計

5-4 全彩LED流水燈

5-4.1 音量顯示器

5-4.2 全彩LED流水燈

學後評量



Chapter6 蜂鳴器與喇叭

6-1 相關知識

6-1.1 蜂鳴器與喇叭簡介

6-1.2 電路說明與配線

6-2 電子琴

6-2.1 鍵盤式電子琴

6-2.2 五線譜上的小豆芽

6-3 電子音效

6-3.1 DJ滑音

6-3.2 救護車

6-3.3 來電鈴聲

6-4 音樂盒

6-4.1 會定時播放的上／下課校園鐘聲

6-4.2 光控音樂盒

學後評量

Chapter7 紅外線遙控器與直流馬達控制

7-1 相關知識

7-1.1 認識紅外線（InfraRed；IR）

7-1.2 紅外線遙控器簡介

7-1.3 認識直流馬達與控制原理

7-1.4 繼電器（Relay）

7-1.5 電路配線

7-2 利用紅外線遙控器玩「打磚塊」

7-2.1 紅外線遙控器按鍵值讀取練習

7-2.2 熊貓的方向控制練習

7-2.3 打磚塊遊戲

7-3 直流馬達啟動、停止與方向控制

7-3.1 利用電腦按鍵控制直流馬達

7-3.2 滑鼠游標控制馬達

7-3.3 使用紅外線遙控器控制風扇速度與旋轉方向

7-4 紅外線家電遙控

7-4.1 家電電路配線

7-4.2 紅外線家電遙控—以電燈為例（使用計時器）

學後評量

附錄

一 ASCII對照表

二 LCD模組顯示字元列表

三 MEB實驗板外觀圖

四 本書材料總表

五 創客學習力認證（MLC）總表

六 學後評量答案

Chapter0 導論
0-1 課程安排
0-2 MEB實驗板的差異

Chapter1 硬體：認識Arduino
1-1 類比與數位訊號介面
1-2 淺談微控制器(MPU、MCU、Soc)
1-3 Arduino簡介
1-4 Arduino控制板介紹
1-4.1 官方版Arduino
1-4.2 第三方Arduino
1-4.3 擴展板（shield board）
1-5 認識Arduino接腳及用法
1-5.1 Uno板接腳
1-5.2 Mega板接腳
學後評量
Chapter2 軟體：mBlock程式設計
2-1 認識圖控軟體
2-1.1 MIT原創的Scratch
2-1.2 圖控程式mBlock
2-2 下載與安裝mBlock
2-2.1 mBlock下載與安裝
2-2.2 認識mBlock的整合開發環境
2-2.3 安裝Arduino驅動程式
2-2.4 連接Arduino硬體與更新韌體
2-2.5 程式設計流程
2-2.6 第一個mBlock控制LED閃滅的練習
2-3 認識角色與舞台
2-3.1 新增角色與造型
2-3.2 認識舞台及新增舞台背景
2-4 圖控指令的運算思維與範例練習
2-4.1 mBlock圖控指令類別
2-4.2 Scratch支援的運算思維概念
2-4.3 動作與外觀練習
2-4.4 按鍵控制—猴子逛大街吃香蕉
2-4.5 畫筆遊戲與自訂積木
2-4.6 倒數計時—繪製條狀圖
2-4.7 使用分身技巧的「青蛙吃蒼蠅大作戰」
2-5 輸出入積木指令—機器人模組與舞台
2-5.1 Arduino基本積木指令
2-5.2 MEB擴充積木安裝
2-5.3 MEB擴充積木指令介紹
2-5.4 連線與離線的使用時機
學後評量

Chapter3 發光二極體LED的控制
3-1 相關知識
3-1.1 LED簡介
3-1.2 電路說明與配線
3-2 LED亮滅控制
3-2.1 閃爍程式撰寫
3-2.2 與mBlock互動的LED閃爍燈
3-2.3 按鍵開關控制LED亮滅
3-3 利用PWM控制LED亮度
3-3.1 製作呼吸燈
3-3.2 利用滑鼠游標所在位置控制LED亮度
3-4 三色LED控制
3-4.1 紅綠燈交通號誌控制
3-4.2 全彩調光控制
學後評量
Chapter4 輸入控制（開關）
4-1 相關知識
4-1.1 開關的作用與分類
4-1.2 開關彈跳（bounce）問題
4-1.3 開關電路說明
4-2 按鈕開關控制LED亮滅
4-2.1 電路圖與配接圖
4-2.2 程式與實驗成果
4-3 按鈕開關與LED亮度控制（長按的偵測）
4-4 按鈕開關的射擊遊戲
4-4.1 遊戲說明與電路配線
4-4.2 建立角色與移動
4-4.3 射擊遊戲程式碼
學後評量

Chapter5 千變萬化的LED流水燈控制
5-1 相關知識
5-1.1 流水燈及串列式全彩LED簡介
5-1.2 可變電阻簡介與類比訊號讀取
5-2 跑馬燈
5-2.1 電路說明與配線
5-2.2 右移跑馬燈
5-2.3 與mBlock互動的左移跑馬燈
5-3 霹靂燈與伸縮燈
5-3.1 利用可變電阻調控移動速度的霹靂燈
5-3.2 伸縮燈設計
5-4 全彩LED流水燈
5-4.1 音量顯示器
5-4.2 全彩LED流水燈
學後評量

Chapter6 蜂鳴器與喇叭
6-1 相關知識
6-1.1 蜂鳴器與喇叭簡介
6-1.2 電路說明與配線
6-2 電子琴
6-2.1 鍵盤式電子琴
6-2.2 五線譜上的小豆芽
6-3 電子音效
6-3.1 DJ滑音
6-3.2 救護車
6-3.3 來電鈴聲
6-4 音樂盒
6-4.1 會定時播放的上／下課校園鐘聲
6-4.2 光控音樂盒
學後評量
Chapter7 紅外線遙控器與直流馬達控制
7-1 相關知識
7-1.1 認識紅外線（InfraRed；IR）
7-1.2 紅外線遙控器簡介
7-1.3 認識直流馬達與控制原理
7-1.4 繼電器（Relay）
7-1.5 電路配線
7-2 利用紅外線遙控器玩「打磚塊」
7-2.1 紅外線遙控器按鍵值讀取練習
7-2.2 熊貓的方向控制練習
7-2.3 打磚塊遊戲
7-3 直流馬達啟動、停止與方向控制
7-3.1 利用電腦按鍵控制直流馬達
7-3.2 滑鼠游標控制馬達
7-3.3 使用紅外線遙控器控制風扇速度與旋轉方向
7-4 紅外線家電遙控
7-4.1 家電電路配線
7-4.2 紅外線家電遙控—以電燈為例（使用計時器）
學後評量
附錄
一 ASCII對照表
二 LCD模組顯示字元列表
三 MEB實驗板外觀圖
四 本書材料總表
五 創客學習力認證（MLC）總表
六 學後評量答案

Chapter0 導論

0-1 課程安排

0-2 MEB實驗板的差異



Chapter1 硬體：認識Arduino

1-1 類比與數位訊號介面

1-2 淺談微控制器(MPU、MCU、Soc)

1-3 Arduino簡介

1-4 Arduino控制板介紹

1-4.1 官方版Arduino

1-4.2 第三方Arduino

1-4.3 擴展板（shield board）

1-5 認識Arduino接腳及用法

1-5.1 Uno板接腳

1-5.2 Mega板接腳

學後評量

Chapter2 軟體：mBlock程式設計

2-1 認識圖控軟體

2-1.1 MIT原創的Scratch

2-1.2 圖控程式mBlock

2-2 下載與安裝mBlock

2-2.1 mBlock下載與安裝

2-2.2 認識mBlock的整合開發環境

2-2.3 安裝Arduino驅動程式

2-2.4 連接Arduino硬體與更新韌體

2-2.5 程式設計流程

2-2.6 第一個mBlock控制LED閃滅的練習

2-3 認識角色與舞台

2-3.1 新增角色與造型

2-3.2 認識舞台及新增舞台背景

2-4 圖控指令的運算思維與範例練習

2-4.1 mBlock圖控指令類別

2-4.2 Scratch支援的運算思維概念

2-4.3 動作與外觀練習

2-4.4 按鍵控制—猴子逛大街吃香蕉

2-4.5 畫筆遊戲與自訂積木

2-4.6 倒數計時—繪製條狀圖

2-4.7 使用分身技巧的「青蛙吃蒼蠅大作戰」

2-5 輸出入積木指令—機器人模組與舞台

2-5.1 Arduino基本積木指令

2-5.2 MEB擴充積木安裝

2-5.3 MEB擴充積木指令介紹

2-5.4 連線與離線的使用時機

學後評量



Chapter3 發光二極體LED的控制

3-1 相關知識

3-1.1 LED簡介

3-1.2 電路說明與配線

3-2 LED亮滅控制

3-2.1 閃爍程式撰寫

3-2.2 與mBlock互動的LED閃爍燈

3-2.3 按鍵開關控制LED亮滅

3-3 利用PWM控制LED亮度

3-3.1 製作呼吸燈

3-3.2 利用滑鼠游標所在位置控制LED亮度

3-4 三色LED控制

3-4.1 紅綠燈交通號誌控制

3-4.2 全彩調光控制

學後評量

Chapter4 輸入控制（開關）

4-1 相關知識

4-1.1 開關的作用與分類

4-1.2 開關彈跳（bounce）問題

4-1.3 開關電路說明

4-2 按鈕開關控制LED亮滅

4-2.1 電路圖與配接圖

4-2.2 程式與實驗成果

4-3 按鈕開關與LED亮度控制（長按的偵測）

4-4 按鈕開關的射擊遊戲

4-4.1 遊戲說明與電路配線

4-4.2 建立角色與移動

4-4.3 射擊遊戲程式碼

學後評量



Chapter5 千變萬化的LED流水燈控制

5-1 相關知識

5-1.1 流水燈及串列式全彩LED簡介

5-1.2 可變電阻簡介與類比訊號讀取

5-2 跑馬燈

5-2.1 電路說明與配線

5-2.2 右移跑馬燈

5-2.3 與mBlock互動的左移跑馬燈

5-3 霹靂燈與伸縮燈

5-3.1 利用可變電阻調控移動速度的霹靂燈

5-3.2 伸縮燈設計

5-4 全彩LED流水燈

5-4.1 音量顯示器

5-4.2 全彩LED流水燈

學後評量



Chapter6 蜂鳴器與喇叭

6-1 相關知識

6-1.1 蜂鳴器與喇叭簡介

6-1.2 電路說明與配線

6-2 電子琴

6-2.1 鍵盤式電子琴

6-2.2 五線譜上的小豆芽

6-3 電子音效

6-3.1 DJ滑音

6-3.2 救護車

6-3.3 來電鈴聲

6-4 音樂盒

6-4.1 會定時播放的上／下課校園鐘聲

6-4.2 光控音樂盒

學後評量

Chapter7 紅外線遙控器與直流馬達控制

7-1 相關知識

7-1.1 認識紅外線（InfraRed；IR）

7-1.2 紅外線遙控器簡介

7-1.3 認識直流馬達與控制原理

7-1.4 繼電器（Relay）

7-1.5 電路配線

7-2 利用紅外線遙控器玩「打磚塊」

7-2.1 紅外線遙控器按鍵值讀取練習

7-2.2 熊貓的方向控制練習

7-2.3 打磚塊遊戲

7-3 直流馬達啟動、停止與方向控制

7-3.1 利用電腦按鍵控制直流馬達

7-3.2 滑鼠游標控制馬達

7-3.3 使用紅外線遙控器控制風扇速度與旋轉方向

7-4 紅外線家電遙控

7-4.1 家電電路配線

7-4.2 紅外線家電遙控—以電燈為例（使用計時器）

學後評量

附錄

一 ASCII對照表

二 LCD模組顯示字元列表

三 MEB實驗板外觀圖

四 本書材料總表

五 創客學習力認證（MLC）總表

六 學後評量答案